協働ロボットとは、その名の通り「人と協力して働くロボット」を指します。
しかし技術革新とともにロボットの小型化が図られ、また法規制の緩和により、柵なしでの人とロボットの共同作業が可能となり、人との共同作業を前提とした新たなロボットが続々と誕生してきました。
これが「協働ロボット」です。
従来の産業用ロボットと比較して、協働ロボットの特徴は大きく3つあります。
1つ目は、小型・軽量・省スペースで運用できること。
2つ目は、大がかりな柵などの安全システムが不要で、どこでも運用できること。
3つ目は、従来型に比べて、可搬重量が小さいことである。
（協働ロボットの可搬重量は、小さくて0.5ｋgから最大でも35kgのものが確認されている。）
以上の特徴から協働ロボットは初めてロボット導入する場合にも安心してなじみやすいロボットといえます。
MIRAI-LABでは設備設計、だけでなく協働ロボットの販売も行っていますので是非ご覧ください。
協働ロボットが注目されている理由は、①「規制緩和」、②「安全技術の進化」、③「プログラミングの容易さ」の3つがあげられます。
①規制緩和
従来、国内の規制においては、80W以上のロボットは柵で囲い人間の作業スペースから隔離することが必須でした。しかし、2013年12月の規制緩和により、「ロボットメーカー、ユ ーザーが国際標準化機構（ISO）の定める産業用ロボットの規格に準じた措置を講じる」等の条件（リスクアセスメント）を満たせば、80W以上の産業用ロボットでも人と同じ作業スペースで、働くことが可能となったのです。
②安全技術の進化
2つ目のポイントが、安全性技術の進化です。ISOで人間協調型ロボットのリスク評価手法が整備され、ロボットメーカー各社がその要求に応えられるよう技術を向上させてきたことにより、人とロボットの協働作業に求められる安全性の確保が容易に実現できるようになりました。
③プログラミングの容易さ
産業用ロボットは、教示作業(ティーチング)を行わなければ動きません。ハンドやセンサー、などの機器が取り付けられ、プログラムを作り、最終的に生産システムに組み込まれて初めて価値が生まれます。
協働用ロボットはセットアップも容易かつ短期間で可能になります。
川崎重工の双腕スカラロボットduAroは作業者が手順に沿ってアームを掴んで動かしながら教える「ダイレクトティーチ機能」と、アンドロイドタブレットから指定する2通りあります。
私も実際にタブレットを使ってティーチングをしたことがありますが、操作がわかりやすく、設定やプログラミングを簡単に行うことができました！
株式会社MIRAI-LABでは協働ロボットのDOBOTの販売をしております。DOBOTは協働ロボットに特化したロボットブランドで衝突前に停止する機能を付与できる6軸のCRシリーズや、安価で手軽に導入できる4軸アームのMG400等様々な協働ロボットを販売しております。DOBOTについてお見積りをご希望の方はお気軽に弊社へお問合せ下さい
協働ロボットは今までの産業ロボットと異なり、価格がお手頃なこと、固定設置の必要がなく、移動可能であること、柔軟に運用可能で汎用性が高いという特徴があります。
製造業だけでなく、ロボットの導入が遅れている三品産業(食品、化粧品、医薬品産業)など、新たな分野への導入が期待されています。
弊社では協働ロボットのティーチングや、操作教育も行っています。
お気軽にお問合せください。
