こんにちは。株式会社MIRAI-LABです。
今回の記事では弊社で販売している協働ロボットDOBOTからスカラ型ロボットアームの「M1PRO」をご紹介したいと思います。
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M1PROは他のDOBOTシリーズと同様に衝突検知機能を備えた協働ロボットですので人に触れても危害を与える可能性が低くなっています。薄く軽量なアームはロボットの近くにいる人に与える危険をより小さくしています。またM1PROは動作経路がシンプルで安全な範囲を把握しやすいロボットです。
M1PROはスリムなボディーを持っており、設置ベース面積は175*230(mm)なので省スペースで邪魔になりません。レイアウトの検討がしやすく、実際の設置作業もボルトで4点を止めればあとは100V電源を指すだけで起動できます。
DOBOTの他のシリーズ同様、M1PROもPCやタブレット等様々なデバイスでのプログラミングに対応しています。またDOBOTの操作はLuaスクリプト言語に加え、直観的な操作が可能なBlocklyをベースに構築されたグラフィックを備えているため、簡単なトレーニングで作業手順を迅速に構築できます。
またM1PROは水平関節と昇降軸で構成されているためティーチングの際にアームの軌跡をイメージしやすいのが特徴です。
M1 PROはロボットのパスをコンベアの動きに合わせるコンベアトラッキング機能に対応していますので、その補間機能によりスムーズな動きを保ちつつ、あらかじめ設定したパスを自動的に補正します。これにより、接着剤塗布などの作業や生産の安定した品質が保証されます。
M1PROは4軸のロボットアームなので、先端動作の自由度では6軸を持つCRシリーズに劣りますが、CRよりも安価に導入が可能です。最適な作業を割り当てることによってコストパフォーマンスを発揮します。
| 製品名 | M1PRO | |
| アーム長 | 400mm | |
| 可搬質量 | 1.5㎏ | |
| 最大移動範囲 | 上腕 | －130°~130° |
| 前腕 | －130°~130° | |
| Z軸ボールネジ | 5mm~245mm | |
| 先端の旋回 | －130°~130° | |
| 最大移動速度 | 上腕と前腕の関節速度 | 180°/s |
| 上腕と前腕の合成速度 | 2000mm/s | |
| Z軸速度 | 1000mm/s | |
| 繰り返し精度 | ±0.02mm | |
| 電源 | 100V~240V AC,50/60Hz | |
| 通信ポート | Ethernet,Modbus | |
| IO | 16Chデジタルアウトプット/インプット | |
M1PROはビジョンを組み合わせたピッキング作業や繰り返し精度を活かした塗布作業等の自動化に向いています。
またM1PROのシンプルで軽量なロボットアームは可搬質量が1.5kgあるためMG400よりも様々なワークに適応させることが可能です。
社ではDOBOTの操作やセットアップ、デモの実施等を含めたサポート体制を整えております。DOBOTについて問い合わせをしたい方はお気軽に以下の記入欄からご連絡下さい。
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