
近年、現場の人手不足や生産性向上へのニーズの高まりを背景に、「協働ロボット」の活用が急速に広がっています。弊社でも、産業用ロボットシステムの中に協働ロボットを積極的に取り入れ、安全性と柔軟性を両立した生産体制の構築を進めています。
当社でも、自動化設備の一環としてDOBOT(ドゥボット)社の協働ロボットの取り扱いを行っており、その豊富なバリエーションとコストパフォーマンスの高さから日頃より自動化の提案に活用されています。
特に注目すべきは、DOBOTの**フラッグシップモデル「CRAシリーズ」**です。このシリーズは、用途や作業環境に応じた多彩なバリエーションが揃っており、現場のさまざまなニーズに柔軟に対応できるラインナップとなっています。
本記事では、CRAシリーズの各モデルについて、目的別にわかりやすくその特徴をご紹介していきます。導入を検討中の企業様は、自社に適したモデル選びの参考としてぜひご活用ください。
まずは標準のラインから紹介します。
CRAシリーズは、可搬重量3kgから20kgまでの7種類のモデルをラインアップし、幅広い作業に対応可能です。各モデルの仕様は以下の通りです。
CR3A:可搬重量3kg、リーチ620mm、重量16.5kg
CR5A:可搬重量5kg、リーチ900mm、重量25kg
CR7A:可搬重量7kg、リーチ800mm、重量24.5kg
CR10A:可搬重量10kg、リーチ1200mm、重量40kg
CR12A:可搬重量12kg、リーチ1200mm、重量39.5kg
CR16A:可搬重量16kg、リーチ1000mm、重量40kg
CR20A:可搬重量20kg、リーチ1700mm、重量70kg
またCR20Aは、リーチ1700mm、可搬重量20kgの仕様で、広い作業範囲を必要とするパレタイズや大型部品の搬送に最適です。物流や自動車、家電製造現場などでの活用が期待されています。
CRASシリーズは、DOBOTの独自技術である「セーフスキン」を搭載し、ロボットが人に触れる前に自動停止します。これにより、人とロボットが同じ作業空間で安全に協働可能です。人の作業現場での導入に最適です。
CRASの可搬質量は3㎏、5㎏、10㎏に対応しています。(サイズは標準と
同じ)
VX500はCRAシリーズのコントローラに対応したビジョンカメラで、5メガピクセルの2次元カメラとLED照明を搭載し、DOBOTの2.5D空間補正技術により±0.26mmの位置補正が可能です。傾斜物体の把持や組立における精度向上、AMRロボットとの連携などで効果を発揮します。
AMRパッケージは、自律移動ロボット(AMR)にCRAシリーズのロボットアームを搭載し、工場内での物品搬送と作業を一体化。効率的な物流や生産ラインの柔軟性向上に貢献します。
CRAPシリーズは、防水防塵性能IP68を備え、湿気や油汚れ、粉塵の多い食品製造や医薬品現場などの過酷環境でも安定稼働が可能です。衛生面が重視される業界に適したモデルです。
なんと水中にアームを浸しても稼働できるという驚異の防水性を備えています。
可搬質量は5㎏、10㎏、20㎏に対応
CRAFシリーズは力覚センサーを搭載し、研磨、組立、検査など力加減が重要な作業に最適です。またダイレクトティーチング時の動かしがスムーズになり絶妙な位置調整を実現します。可搬質量は5㎏、10㎏、20㎏に対応
CR30Hは可搬重量30kg、に対応した高性能モデルで、最大300°/秒の高速関節動作を誇ります。重い部品の搬送やなど、高負荷・高精度作業に対応します。1,800mmのリーチと、最大負荷時でも0.3mm未満に抑えられた振動制御性能によりパレタイジングや自動車組立、金属部品搬送、レーザー加工、半導体搬送など、多様な重量作業に対応できる設計となっています。
そして機種は3種類。標準型、と力覚センサー搭載タイプ、食品対応のクリーンタイプです。
いかがでしたか?
DOBOT CRAシリーズは、目的や現場環境に合わせて幅広い選択肢を提供し、製造・物流業務の自動化に大きな柔軟性をもたらします。導入を検討される際は、作業内容や環境条件を踏まえたうえで最適なモデルを選ぶことが重要です。
当社は、ロボットシステムインテグレータ(SIer)として多数の自動化設備の設計・製作実績を持ち、単なる製品の販売にとどまらず、現場に即した最適な運用方法までを含めたご提案が可能です。
また、実践経験豊富な技術スタッフが在籍しており、導入前の動作トライアルやレクチャー、導入後の現場サポートまで一貫して対応いたします。
「導入してみたいが、本当に使いこなせるか不安」「既存の工程に合うか試したい」といったお悩みにも、親身になって対応させていただきます。
ロボット導入の第一歩は、信頼できるパートナー選びから。
DOBOT CRAシリーズにご興味をお持ちの方は、ぜひ一度、当社までお気軽にご相談ください。